Инструментальный экзокомбайн. Авторское свидетельство №24556 : «Комплект инструмента слесарно-монтажного комбинированный». Авторы: Якуничев Николай Геннадьевич; Лариошин Юрий Викторович; Данилов Станислав Григорьевич; Цыганков Олег Семенович. Заявка № 42269 Приоритет промышленного образца 26 июня 1987г. Зарегистрирован в государственном реестре промышленных образцов СССР 10 марта 1988 г.
В Авторском свидетельстве №24548: «Тубосминатель». Авторы: Чернов Владимир Валентинович; Данилов Станислав Григорьевич; Якуничев Николай Геннадьевич; Цыганков Олег Семенович; Никитин Анатолий Александрович. Заявка № 43474 Приоритет промышленного образца 26 июня 1987 г. Зарегистрирован в государственном реестре промышленных образцов СССР 10 марта 1988 г.
Тубосминатель предназначен для оптимизации процесса приема пищи из туб. Обычно тубы сминают руками в результате чего часть продукта остается не выдавленным, а смятая форма тубы требует дополнительного воздействия для дальнейшей утилизации.
Предложено выдавливать тубу в вальцах. Представлено два варианта конструкции: 1 - устанавливаемую на столе и удерживаемую в руке, 2 – закрепленную на большом пальце кисти посредство кольца. Общая принципиальная конструкция имеет различия. В первом варианте туба располагается вне рукоятки. Во втором – затягивается вовнутрь, оказываясь между двумя плоскими рычагами конструкции. В обоих вариантах результат общий: пища выдавливается полностью, обеспечивается чистота, а туба превращается в плоскую ленту, удобную для ее утилизации.
Консервовскрыватель. Авторское свидетельство №26634: «Консервовскрыватель с ручным фиксатором для космонавтов». Авторы: Чернов Владимир Валентинович; Якуничев Николай Геннадьевич; Данилов Станислав Григорьевич; Цыганков Олег Семенович; Заявка № 46517 Приоритет промышленного образца 30 мая 1987г. Зарегистрирован в государственном реестре промышленных образцов СССР 18 октября 1988 г.
Устройство предназначено для оптимизации процесса приема пищи в условиях невесомости с последующей утилизации средств доставки и хранения продуктов (консервов). Предлагается множество операций, связанных с открыванием консервов, их использованием во время приема пищи и утилизацией, обеспечить одним изделием.
Прежде всего, устройство имеет сложную форму, позволяющую не удерживать его, одевать на руку. При этом оно оказывается на внешней стороне кисти, освобождая ее для других операций. Само устройство представляет собой емкость (обойму) в которую вставляется банка. Банка с обоймой имеет два положения. Одно – для вскрытия банки ножом, другое, выдвинутое – для приема пищи. Существенно, что после освобождения банки, она переворачивается в обойме, после чего отрезается ее дно. В результате от банки остаются три части: два донышка и боковая стенка в виде кольца. Боковая стенка лишена жесткости и сминается рукой. Полученные плоские части не занимают большого объема, что чрезвычайно важно при загрузке мусора в грузовой модуль.
Слесарно-монтажное рабочее место. Авторское свидетельство №22147: «Универсальное рабочее место». Авторы: Данилов Станислав Григорьевич; Горский Владимир Андреевич; Никитин Анатолий Александрович; Керимбеков Айбек Кульчарович; Переродин Валерий Алексеевич; Якуничев Николай Геннадьевич; Цыганков Олег Семенович; Заявка № 38254 Приоритет промышленного образца 10 июля 1986 г. Зарегистрирован в государственном реестре промышленных образцов СССР 25 марта 1987 г.
Рабочее место предназначено для проведения ремонтных слесарно-монтажных работ на борту орбитальной станции. Предлагается модульная размерная и конструктивная система организации объекта. Рабочее место встроено в предметно-пространственную структуру станции и занимает определенный сегмент её полезного объема. Собственная структура объекта соответствует эргономическим параметрам человека и образована членением на три части: в верхнем объеме располагаются выдвижные обоймы с небольшими устройствами (светильником, камерой и т.д.); в средней части установлена собственно рабочая поверхность с выдвижным инструментом и мозаичными панелями; в нижней части располагаются крупные блоки, предназначенные для операций, требующих особых условий (контейнер для пайки, химической обработки и пр.).
Слесарно-монтажное рабочее место отличается высокой степенью трансформации, способно подстраиваться под различные операции. Существенным условием является обеспечение фиксации всех вспомогательных и инструментальных средств. Вариант модификации рабочего места был реализован на борту орбитальной станции «Мир».
Представленный инструментальный комплект состоит изнабора унифицированных элементов, способных взаимодействовать друг с другом и образовывать различные комбинации. Основу конструкции составляет трех-гранное байонетное соединение элементов комплекта. Трехгранная форма соединения имеет центральную ось симметрии. Через эту центральную ось проходит стержень, предающий рабочее усилие вне зависимости от вариантов соединения элементов.
Можно как менять функциональные насадки инструмента, так и изменять его размеры и конфигурацию. При работе в скафандре, трансформация формы инструмента компенсирует ограничение подвижности оператора. С другой стороны, в условиях ограниченного пространства космического аппарата, подобный инструментальный «Конструктор» позволяет обеспечивать многообразные виды работ при использовании минимального полезного объема.
Функциональные возможности подобной универсальной инструментальной системы напорядок превышают возможности обособленных универсальных изделий. Гибкая морфоструктурная организация инструментального комплекта способна «реагировать» насамые специфические обстоятельства деятельности, соответствовать самым разнообразным индивидуальным требованиям кего эксплуатации. Комплект способен включать всебя новые подсистемы инструмента (расширять диапазон специфических условий эксплуатации), взаимодействовать сдругими технологическими системами иоткрыт кдальнейшей модернизации. В частности, возможность смены захватных частей инструмента позволяет адаптировать его к разнообразным условиям: на борту орбитального аппарата; использоваться человеком с ограниченными возможностями (при ампутации руки или с ослабленным с хватом кисти); в ограниченном пространстве в бытовых условиях.
Комплект универсальных слесарно-монтажных инструментов. Автор: Малык Б.
Представленный проект предназначен для проведения слесарно-монтажных работ в условиях невесомости. Особенностью комплекта является возможность изменения форм инструмента как компенсации ограничений подвижности человека, одетом в скафандр.
Основу решения формы и конструкции инструмента составляет эллипсовидный профиль корпуса. В сечении под углом 45 градусов на корпусе образуется окружность, через которую осуществляется взаимодействие элементов изделия (исполнительной части и рукоятки). Наличие центральной оси окружности позволяет фиксировать элементы в различных положениях, не нарушая целостности общей формы и конструкции. Таким образом, все инструменты обладают высокой степенью трансформации.
